Festo EXPT, трипод User Manual download pdf

Сервомотор

EMMS-AS-100-S…

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

+49 711 347-0

www.festo.com

Руководство по эксплуатации 8038666

1407c

[8038670]

Оригинал: de

EMMS-AS-100-S… Русский............................................

Примечание

Мон таж и ввод в эксплу а тацию осу щест вля е тся только высо к о кв а лифици-

рованным персона лом в соо тветствии с рук ово дством по эксплуат ации

При использовании систем, имеющих значение для безопасности, требуются

дополнительные меры, например, в Европе — соблюдение нормативов,

перечисленных в Директиве ЕС по машинному оборудованию. Без принятия

дополнительных мер, соответствующих установленным законом минималь-

ным требованиям, изделие не будет пригодно для использования в качестве

значимой для безопасности части систем управления.

• Обратите внимание на то, что с помощью фирменной таблички можно

узнать об оснащении EMMS-AS. В зависимости от заказа этот мотор может

иметь удерживающий тормоз (EMMS-…-RSB/RMB/RRB), а также либо эн-

кодер (EMMS-…-RS…/RM…), либо резольвер (EMMS-…-RR…).

Электростатические контактные разряды на мотор, превышающие 3,2 кВ,

могут спорадически вызывать функциональные неисправности мотора.

Элементы управления и точки подсоединения

Мотор с энкодером Мотор с резольвером

1 Штекер для соединительного

кабеля:

–мотор

– удерживающий тормоз (только

для RSB/RMB)

– температурный датчик

2 Штекер для соединительного

кабеля:

– энкодер

3 Отверстия для крепления

4 Вал

5 Фланец мотора

6 Примечание: Механические уда-

ры недопустимы

7 Предупреждение о горячей

поверхности

8 Предупреждение об опасном

электрическом напряжении

9 Штекер для соединительного

кабеля:

–мотор

– удерживающий тормоз (только

для RRB)

– температурный датчик

aJ Штекер для соединительного

кабеля:

– резольвер

Fig. 1

1 Принцип действия и применение

EMMS-AS представляет собой возбуждаемый от постоянных магнитов электро-

динамический бесщеточный сервомотор. В зависимости от кода заказа

EMMS-AS оснащен на предприятии-изготовителе энкодером или резольвером.

Энкодер передает параметры мотора, сигналы частоты вращения и позиции

в виде цифровых сигналов на вышестоящий контроллер.

Резольвер передает вышестоящему контроллеру аналоговый сигнал, на осно-

вании которого данный контроллер может определить информацию о частоте

вращения и позиции.

Мотор следует всегда эксплуатировать в пределах его графиков характеристик.

EMMS-AS может поставляться со следующими опциями:

EMMS-AS-…

Опция

…-RS/RSB Энкодер Single Turn для контроля позиции

…-RM/RMB Энкодер Multi Turn для контроля позиции

…-RR/RRB Резольвер для контроля позиции

…-RSB/RMB/RRB Удерживающий тормоз

…-S1 Класс защиты IP65 (уплотнительное кольцо вала)

EMGA ( Принадлежности) Редуктор

1) Радиальные уплотнительные кольца вала представляют собой контактные уплотнения, которые,

как правило, подвергаются износу. Более подробная информация представлена на портале

технической поддержки Festo ( www.festo.com).

Fig. 2

Согласно своему назначению сервомотор EMMS-AS служит для работы приво-

да систем позиционирования. Удерживающий тормоз EMMS-AS-…-RSB/RMB/

RRBнепредназначен для торможения мотора.

2 Транспортировка и хранение

• Обеспечьте следующие условия хранения:

– малая длительность хранения;

– прохладное, сухое место, с защитой от УФ-излучения и коррозии

( Технические характеристики)

3 Условия применения изделия

Примечание

Неправильное обращение приводит к отказам в работе.

• Обеспечьте постоянное соблюдение параметров, заданных в этой главе.

• Сравните предельные значения, указанные в данном руководстве по эксплу-

атации, с предельными значениями в конкретном случае использования

(например, значения усилия, моментов, массы, скорости, температуры).

Проворачивание вала мотора с применением силы снижает функциональ-

ность опционально встроенного удерживающего тормоза.

• Следите за соблюдением действующих региональных предписаний, напри-

мер, профсоюза или государственных ведомств.

• Используйте мотор EMMS-AS в оригинальном состоянии без самовольного

внесения каких-либо изменений.

• Учитывайте условия окружающей среды в месте применения

( Технические характеристики).

4Монтаж

Предупреждение

Открытые концы кабелей на вращающемся моторе при определенных усло-

виях могут стать источником опасного для жизни высокого напряжения.

1. Дождитесь, когда мотор сначала отсоединится от приводного механического

оборудования.

2. Убедитесь в том, что контроллер обесточен.

Отключения разрешающего сигнала контроллера недостаточно.

3. Полностью выполните кабельное подключение EMMS-АS к контроллеру со-

гласно приведенным ниже таблицам. Оконцованные кабели фирмы Festo

характеризуются большой величиной сечения кабелей и экранированием

линии мотора/энкодера/резольвера с заземляющими контактами с обеих

сторон ( Принадлежности).

4.1 Мотор с энкодером

Силовой разъем

Конт. 1 Мотор, удерживающий тормоз,

температурный датчик

1 Фаза U

PE Защитное заземление

3 Фаза W

4 Фаза V

A Температурный датчик M

T–

(PTC)

Температурный датчик M

T+

(PTC)

C Удерживающий тормоз BR+

D Удерживающий тормоз BR-

1) Только для моторов с удерживающим тормозом EMMS-AS-…-RSB/RMB

Fig. 3

Сигнальный разъем

Конт. 2 Энкодер

1 0V

2 UP

3 DATA

4 DATA/

5 0V

6 CLOCK/

7 CLOCK

Fig. 4

1 2

Summary of Contents

Page 1 - EMMS-AS-100-S…

СервомоторEMMS-AS-100-S…Festo AG & Co. KGPostfachD-73726 Esslingen+49 711 347-0www.festo.comРуководство по эксплуатации 80386661407c[8038670]Ориги

Page 2

4.2 Мотор с резольверомСиловой разъемКонт. 9 Мотор, удерживающий тормоз,температурный датчик1 Фаза UPE Защитное заземление3 Фаза W4 Фаза VA Температур