Festo Поворотные модули ERMB User Manual

(ru) Руководствопо эксплуатации(zh)操作指南Поворотный модуль旋转模块ERMB730 9750802NH

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий10S Проверить, требуются ли дополнительные бесконтактные датчики. Для этого можновоспользоваться информацией в каталоге F

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий116 Ввод в эксплуатациюПредупреждениеПри бесконтрольном движении нагрузки могутбыть нанесены травмы персоналу (риск защем

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий12Порядок ввода в эксплуатацию1. Произвести контрольный ход, ограничась незначительной динамикой.Несмотря на идентичное у

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий138 Обслуживание и уходПредупреждениеПри бесконтрольном движении нагрузки могут быть нанесены травмы персоналу(риск защем

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий1410 ПринадлежностиУказаниеS Вы можете выбрать соответствующие принадлежности из нашего каталогаwww.festo.com/catalogue.1

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий1512 Технические характеристикиERMB-... 20 25 32Конструктивное исполнение Электромеханический поворотный модуль с зубчаты

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий16ERMB-... 322520Класс защиты IP20– Вибрация– Шоковые ударыпроверка по стандарту DIN/IEC 68/EN 60068, часть 2-6;0,15 мм а

ERMBFesto ERMB 0802NH中文17旋转模块ERMBDeutsch目录1操作部件和接口18...2功能和应用19...

ERMBFesto ERMB 0802NH中文181操作部件和接口2 35641图17891 aJ1用于固定的中心孔和螺孔（6个面上）2从动轴（空心轴），带有用来连接配件的螺纹，背面3用于马达连接组件的螺孔4从动轴5带用于工作载荷的中心孔和螺孔的从动轴，正面6用于接近开关的螺孔（被盖住）7为维修人员

ERMBFesto ERMB 0802NH中文192功能和应用齿形带将马达的旋转运动传递给空心轴。这些轴均为滚珠轴承所支承。空心轴的基准位置可借助螺孔6中的感应接近开关确定。按规定，旋转模块ERMB用于工作载荷的旋转（例 如 通过卡爪）。不允许在水溶性植物脂肪或油可能渗入轴的条件下使用ERMB。植物

ERMBFesto ERMB 0802NH2Символы/图标:Монтаж и ввод в эксплуатацию должнывыполняться только квалифицированнымиспециалистами в соответствии с указанияминаст

ERMBFesto ERMB 0802NH中文204产品使用条件警告运动失控的物体会造成人或物的伤害（挤压致伤）。S为驱动马达通电时，首先将转速和力矩限制在较低水平。提示定位时间和驱动装置上所允许的惯性力矩在很大程度上取决于用法兰连接上的马达。S请使用Festo的计算工具’PositioningDr

ERMBFesto ERMB 0802NH中文215安装机械安装S对本操作指南中未直接要求改动的螺栓和螺纹销钉，请保持其原样。S请按照目录中推荐的组件安装指南将马达与旋转模块装配到一起。进行产品安装：提示外部冲击可能会导致齿形带因受力过大而断裂。S请仅使用马达控制装置来制动ERMB。S请将ERMB安

ERMBFesto ERMB 0802NH中文22S请均匀地拧紧安装螺钉。请注意底座（图5）上的最大旋进深度D。ERMB-...20 25 32拧紧力矩M4M5M6[Nm] 2.95.9––5.99.9–5.99.9最大旋进深度D[mm] 10定心套筒[mm] Ø9x4图5对处于垂直或倾斜位置的偏

ERMBFesto ERMB 0802NH中文23工作载荷的安装S请尽量使工作载荷的重心位于从动轴的中心。S请至少用2个螺栓和2个定心套筒（对角）或借助从动轴上的组件来固定工作载荷。ERMB-...20 25 32螺栓M4 M6 M6拧紧力矩[Nm] 2.9 9.9 9.9最大旋进深度E[mm] 9

ERMBFesto ERMB 0802NH中文24S请检查是否需要另外的接近开关。为此可按照附件使用测试组件（额定数据，www.festo.com/catalogue）。为转动转接环（Eٛ：S请将转接环与一个销钉一起拧入孔（A）中，直至达到所需的锁定状态（90°锁定）。 在此过程中必须反向固定从动

ERMBFesto ERMB 0802NH中文256调试警告运动失控的物体会造成人或物的伤害（挤压致伤）。S要确保在移动范围内–无人把手伸向运动部件的行进方向（例如穿过保护格珊），–没有任何异物存在。只有在物体处于完全静止状态时，才允许把手伸向ERMB。图12提示过高的驱动力矩会毁坏ERMB。S请注

ERMBFesto ERMB 0802NH中文26进行调试1.启动检验运行，将动态性能限制在较低水平。即使在控制相同的情况下，同类型的马达有时也会因接线的不同而朝相反的方向转动。2.请按照马达驱动系统操作指南启动基准运行，并将至基准开关的动态性能限制在较低水平。3.启动试运行，将动态性能限制在较低水

ERMBFesto ERMB 0802NH中文278保养和维护警告运动失控的物体会造成人或物的伤害（挤压致伤）。控制装置的信号可无意中导致ERMB运动。S请关断ERMB上所有工作的控制装置，并做好防止无意中接通该控制装置的防护。S需要时用软抹布揩拭ERMB。清洁剂：各种对材料没有腐蚀作用的清洁剂。在

ERMBFesto ERMB 0802NH中文2810配件提示S请从我们的目录www.festo.com/catalogue中选择相应的配件。11故障排除故障 可能的原因 补救方法制动噪音或震动 调节器设定错误 更改调节器参数旋转模块不动 负载过高 降低负载质量旋转模块动负载高降低运行速度将ERMB

ERMBFesto ERMB 0802NH中文2912技术数据ERMB-... 20 25 32设计结构 带齿形带的电机旋转模块驱动轴头-Ø[mm] 6 8 12空心轴-Ø[mm] 20 24 28旋转角度 无限重复精度：–带EMMS-AS–带EMMS-ST–带MTR-DCI[°] ±0,03±0,

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий3Поворотный модуль ERMBDeutschОглавление1 Органы управления и соединительные элементы 4...2 Назначение

ERMBFesto ERMB 0802NH中文30ERMB-... 322520–振动–冲击根据DIN/I EC 68/EN 60068第2-6部分进行了检查；0.15 mm振幅（在10 ... 58 Hz下）；2g加速度（在58 ... 150 Hz下）根据DIN/I EC 68/EN 60068

ERMBFesto ERMB 0802NH31Графики нагрузок/特性曲线1. RU: Макс. статическая сила Fx и Fy в зависимости от расстояния y и zZH:随距离y和z变化的最大静态力Fx和FyERMB-20ERMB-2

ERMBFesto ERMB 0802NH322. RU: Макс. динамическая сила Fx и Fy в зависимости от расстояния y и zZH:随距离y和z变化的最大动态力Fx和FyERMB-20ERMB-25ERMB-32|Fx|Fxmax+|F

ERMBFesto ERMB 0802NH33

ERMBFesto ERMB 0802NH34Запрещается передавать настоящий документ третьим лицам,атакжекопироватьего, использовать и сообщать кому-либоего содержание, е

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий41 Органы управления и соединительные элементы2 35641Puc. 17891 aJ1 Центрирующие и резьбовые отверстия длякрепления (с 6

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий52 Назначение и применениеЗубчатый ремень передает вращательное движение двигателя на полый вал.Валы смонтированы на шари

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий64 Условия эксплуатацииПредупреждениеПри бесконтрольном движении нагрузки могутбыть нанесены травмы персоналу (риск защем

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий75 МонтажМеханический монтажS Не заменять винты и резьбовые штифты, если в инструкции по эксплуатации на то нетспециальны

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий8S Равномерно затяните крепежные винты.Со стороны основания ( Puc. 5) соблюдать макс. глубину ввинчивания D.ERMB-...20 2

ERMBFesto ERMB 0802NH Puccкий9Монтаж полезной нагрузкиS Разместите полезную нагрузку так, чтобы еецентр тяжести располагался как можноближе к центру в