Festo DGC−...−FA−... User Manual

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Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
it Montaggio e messa in servizio devono essere effet
tuati da personale qualificato, in conformità alle
istruzioni d’uso.
Osservare le specifiche/istruzioni riportate nella
relativa documentazione allegata al prodotto.
Durante la messa in servizio e il funzionamento:
Predisporre adeguate misure allo scopo di impe
dire che negli spazi necessari:
qualcuno possa introdurre le mani nella slitta,
vengano introdotti oggetti estranei
(ad es. mediante griglie di protezione).
Attenersi alle indicazione delle istruzioni d’uso del
attautore lineare tipo DGC−...
2
1
4
6
5
3
7
1 Supporto per elementi di ammortizzazione
2 Slitta
3 Slitta supplementare (optional)
4 Scanalatura per tasselli scorrevoli
5 Foro di lubrificazione
6 Lamature di centratura
7 Canna profilata
Fig. 1
Asse di guida it. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tipo DGC−...−FA−...
1 Funzionamento e utilizzo
Le slitte dell’asse di guida costituiscono il supporto di un
carico in movimento. Le slitte seguono facilmente lo spo
stamento del carico nella direzione dell’asse (x). L’im
piego di slitte supplementari consente di raggiungere
momenti più elevati. Gli ammortizzatori normali o ele
menti elastici sono in grado di impedire un impatto
violento delle slitte.
L’DGC−...−FA−... è progettato specificamente per la costru
zione di sistemi a brandeggio o a portale per mezzo di un
asse lineare motorizzato tipo DGC−... e un asse di guida
non motorizzato in posizione orizzontale.
2 Trasporto e stoccaggio
Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durante le operazioni di movimentazione e di stoccag
gio evitare di toccare la guida con le mani, altrimenti si
danneggia lo strato protettivo di grasso.
· Tenere conto del peso del DGC−...−FA−...
A seconda dell’equipaggiamento, l’DGC−...−FA−... può
arrivare a pesare più di 150kg.
3 Condizioni di utilizzo
Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento
del prodotto.
· Assicurarsi che vengano sempre osservate le
prescrizioni riportate nel presente capitolo.
· Osservare gli avvertimenti e le indicazioni sulle
rispettive istruzioni d’uso.
· Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istru
zioni d’uso (ad es. per le pressioni, le forze, i momenti,
le temperature, le masse) con il caso di impiego speci
fico.
Solo l’osservanza dei limiti di carico permette di impie
gare il prodotto secondo le norme di sicurezza vigenti.
· Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel
luogo d’impiego.
La durata utile del prodotto può essere pregiudicata se
questo viene installato in un ambiente dove sono pre
senti sostanze corrosive (ad es. ozono).
· Rispettare le norme dell’associazione di categoria,
dell’ente per il collaudo tecnico (TÜV), le prescrizioni
VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca) o le norme
nazionali equivalenti.
· Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza
apportare modifiche non autorizzate.
· Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole,
protezioni, cartone.
Gli imballaggi possono essere riciclati in base al
materiale di cui
sono composti (eccezione: carta oleata
= rifiuti non riciclabili).
4 Montaggio delle parti meccaniche
· Confrontare la corsa h del DGC−...−FA−... con l’asse mo
tore accoppiato (vedi corsa L specificata sulla targhetta
di identificazione: DGC−40−800
−...).
La corsa h tra le posizioni terminali meccaniche si deter
mina in base alla distanza tra gli angoli esterni del si
stema della slitta e le posizioni terminali.
· Posizionare il DGC−...−FA−... in posizione orizzontale su
una superficie piana (planarità della superficie 0,2mm).
Utilizzare per ciò fissaggi per profili e a piedini. Nel grafico
successiv o sono indicati gli interassi dei supporti in fun
zione dell’ales aggi o e del carico.
In questo modo si evitano sollecitazioni meccaniche
che possono pregiudicare il funzionamento dell’asse e
limitarne la durata.
F
l l
8
12
18
25
32
40
50
63
F
l
l
8
12
18
25
32
40
50
63
· Fissare i fissaggi per profili/a piedini al DGC−...−FA−...
come indicato nella figura seguente.
Nel caso di utilizzo del DGC−...−FA−... in unione a un asse
motore DGC−...:
· Montare i supporti dell’asse motore con lo stesso
interasse scelto per il DGC−...−FA−...
In questo modo si esclude la possibilità di sollecitazioni
meccaniche dovute alla presenza di flessioni disuguali.
Montaggio degli elementi di fissaggio
Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
· Accertarsi che il fissaggio per profili si trovasse al di
fuori dell’area di collisione della slitta.
· Posizionare il DGC−...−FA−... parallelamente all’asse
lineare motorizzato.
· Assicurarsi che la decelerazione esegua preferibil
mente all’asse di carico e che sia predisposta per la
decelerazione su entrambi gli assi.
Se si utilizzano varianti con superfici di fissaggio maggio
rate per la presenza di slitte supplementari:
· Verificare che siano presenti elementi di ammor tizza
zione ad entrambe le estremità (esempio: ammortizza
tori su entrambi gli assi).
Nel caso di utilizzo del DGC−...−FA−... in unione a un asse
motore DGC−...:
Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
· Accertarsi che le superfici delle slitte di entrambi gli
assi si trovino all’interno della corsa di traslazione
totale alla stessa altezza.
· Posizionare il giunto di accoppiamento trasversale e il
carico sulla slitta dell’DGC−... e dell’asse motore come
segue:
le sollecitazioni presenti rientrano sempre nei valori
ammessi
la coppia di ribaltamento residua risultante dalla
forza F parallela all’asse del cilindro e dalla distanza d
è esigua.
F
F
d
d
In caso di utilizzo di assi di guida con più carrelli:
· Confrontare la distanza tra le due slitte con la distanza
minima a
min
di 20 mm.
Solo se è presente la distanza minima, risultano acces
sibili i fori di lubrificazione mediante la lancia a gomito
dell’ingrassatore consigliato durante le operazioni di
manutenzione.
a
min
· Spingere il giunto di accoppiamento trasversale da un
fine corsa all’altro, percorrendo tutta la corsa. In questo
modo l’asse di guida si posiziona adeguandosi all’asse
motore, senza sollecitazioni meccaniche.
· Stringere le viti di fissaggio dell’asse di guida.
5 Messa in servizio
Avvertenza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
· L’attuatore DGC−...−FA−... privo della bussola
d’arresto (H) e del dado di bloccaggio (K) si
danneggia in modo irreparabile.
· Montare esclusivamente gli ammortizzatori (o gli
ammortizzatori P) insieme con la bussola d’arresto
(H) e il dado di bloccaggio (K).
· Rispettare la distanza massima d e la coppia di serrag
gio massima del dado di bloccaggio degli elementi di
ammortizzazione:
DGC−...−FA−...−P−... DGC−...−FA−...−YSR(W)−...
HK
HK
DGC−...−FA−... 8 12 18 25 32 40 50 63
Distanza d [mm]
P
*)
YSR(W)
min.
max.
min.
max.
11,3
16,3
12,8
22,8
12,7
17,7
14
24
13,8
15,8
14,5
24,5
21,1
25,1
22,5
32,5
25,2
30,2
27,3
52,3
28,7
33,7
31
56
28,7
33,7
31
56
38,8
43,8
41
76
Coppie di
serraggio
[Nm] 2 5 20 35 60
*) Limitazione per valori in grassetto:
Carico supplementare e velocità devono essere ridotti.
· Eseguire la messa in servizio osservando le istruzioni
d’uso dell’attuatore lineare DGC−...
6 Manutenzione e cura
Per la lubrificazione della guida:
· Calcolare gli carichi della guida F
ver
con l’aiuto della
formula per carichi combinati (vedi Dati tecnici) e
prelevare la frequenza delle lubrificazioni S
int
dalla fig.
seguente.
· Lubrificare i cuscinetti di rotolamento alla parte supe
riore dei fori a entrambi i lati della slitta.
Per la lubrificazione utilizzare un ingrassatore con
punta ad ago. Tipi di lubrificazione ammessi:
DGC−8/12−...−FA−...
DGC−18...63−...−FA−...
LUB−LG0 LUB−RN2
· Solo spostando e ingrassando la slitta contemporanea
mente e a mano è possibile riempire ugualmente le
cavità di lubrificazione della guida del cuscinetto.
7 Accessori
Denominazione Tipo
Copertura per scanalatura ABP
Supporto ammortizzatore
Battuta meccanica
DADP−DGC
KYC
Fissaggio a piedini HPC
Supporto centrale MUC
Ammortizzatore YSRW
Ingrassatore a siringa
Lancia a gomito
Grasso lubrificante
Cod. prod. 647958
Cod. prod. 647960
Vedi capitolo Manutenzione e cura
8 Risoluzione dei problemi
Guasto Possibile causa Rimedio
Forti rumori durante il
funzionamento
Insufficiente lubrifica
zione dei cuscinetti
della slitta
Lubrificare
Problemi di scorrimento
di un sistema tandem in
prossimità del fine corsa
Errore di parallelismo tra
attuatore e DGC−...−FA−...
Riallineare gli
assi
9 Dati tecnici
DGC−...−FA−... 8 12 18 25 32 40 50 63
Posizione di
montaggio
Qualsiasi
Temperatura
ambientale
−10 ... +60 °C
Forze:
Fymax [N] =
Fzmax [N]
300 650 1850 3050 3310 6890 6890
15200
Momenti:
Mxmax [Nm]
Mymax [Nm]
Mzmax [Nm]
1,7
4,5
4,5
3,5
10
10
16
51
51
36
97
97
54
150
150
144
380
380
144
634
634
529
1157
1157
Max. velocità
[m/s] 1 1,2 3
Materiali Guida, slitta: Acciaio resistente alla corrosione
Profilo del cilindro, testata posteriore: Alluminio
anodizzato Nastro di copertura: Poliuretano
Formula per carichi combinati:
F
ver
+
|
Mx
|
Mx
max
)
|
My
|
My
max
)
|
Mz
|
Mz
max
)
|
Fy
|
Fy
max
)
|
Fz
|
Fz
max
v 1
]]
DGC−...−F A−...
Istruzioni per l’uso
Originale: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
D−73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347−0
www.festo.com
0706a 717 904
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Summary of Contents

Page 1 - DGC−...−F A−

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Page 2

Notera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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